Jaffar es un piloto espacial que se alquila al mejor postor. Su último inquilino es el príncipe Matton, que ha huido de su planeta con una fortuna y es perseguido por las tropas del régimen totalitario estelar. Pero de camino a Alderaan, la nave de Jaffar recibe un mensaje de socorro: se trata de su amigo Claude, que mientras esploraba el planeta Perdido junto a su mujer y su hijo Piel ha sufrido el ataque de los Frelons, la especie más hostil del lugar. En los últimos estertores de su muerte, Claude le pide a su amigo que rescate al pequeño Piel, al cual ha puesto a buen recaudo en un bosque de Dolongs y al que ha dejado su intercomunicador para que puedan guiarle hasta que consigan llegar al planeta.
Dispuesto a salvar al pequeño, Jaffar emprende el largo y arduo camino, a sabiendas de que los peligros del planeta Perdido lo convierten en una carrera contrarreloj. Pero en su camino, Jaffar y su tripulación también tendrán que vérselas con mil y una dificultades: desde los propios pasajeros hasta las tropas del régimen, pasando por un planeta habitado por una mente comunal y, por último, los enigmáticos y poderosos Amos del Tiempo.