La revista NewScientistSpace.com ha elaborado una encuesta para elegir las mejores series y películas de ciencia ficción. Firefly y Serenity han quedado en un primer puesto con una diferencia abismal sobre el resto.

Firefly fue la primera producción en hacer uso de las secuencia CGI diseñadas de modo que pareciesen filmadas cámara en mano, con efectos de temblor, filtros, zooms, etc.

El nombre completo de la Alianza es "Anglo-Sino Alliance". La intención de Joss era que la Alianza fuese una mezcla de los Estados Unidos y China, las últimas superpotencias mundiales. Por esta razón en la serie se puede escuchar muchas frases en chino (aunque Joss confiesa que también las utilizaba para evitarse problema con los censores televisivos). Así mismo, si nos fijamos en la bandera de la Alianza en el piloto original podemos observar como no es más que una mezcla de las banderas de ambas potencias.

En el concepto original de la serie, Joss Whedon tenía la idea de que la serie girase entorno a solo cinco personajes. Finalmente, el número ascendió ostensiblemente a nueve.

Joss Whedon creó la serie después de leer la novela de Michael Shaara acerca de la guerra civil norteamericana, The Killer Angels. Entonces nació la idea de un grupo de supervivientes de una guerra en un contexto de ciencia-ficción.